Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人,整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動部分均布于固定平臺,這些特點使它具有如下特性: Delta機器人承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態(tài)性能好;并行三自由度機械臂結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高;超高速拾取物品,一秒鐘多個節(jié)拍。
所以Delta機器人主要應(yīng)用于電子產(chǎn)品、食品、藥品、電子設(shè)備、半導(dǎo)體行業(yè)組裝、自動化洗化、五金、建材、皮革行業(yè)等等。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應(yīng)用。
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高速高頻率的機械臂運動使得其對線纜性能的要求成倍增加,耐扭絞與耐強力彎折成為機器人電纜最主要的特征。采用工藝不當(dāng)和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。
機器人電纜的設(shè)計、制造與柔性電纜接近,主要差異在于導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老沈、線纜組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些都是與柔性電纜有區(qū)別的,加上因高速高頻率運動電纜的整體性能也是相當(dāng)嚴格的。
嚴峻的機器人電纜使用環(huán)境使得該電纜使用壽命會比普通柔性電纜短,故而在機器人電纜選購上需要詳細表面使用環(huán)境,對機器人電纜性能要求,以便專業(yè)工程師做出合適選型。